針對自動駕駛行業開發需求,Z7-A 主要可以實現電子后視鏡 CMS,多通道視頻采集,多通道視頻注入,多通道視頻分流等功能的驗證。4 通道 GMSL 視頻輸入輸出 、1 路 1000M Base-T1 接口、2 路 CAN,可實現 gPTP 時間戳同步功能,保證多通道數據的同步性
自動駕駛硬件在環仿真 HIL 各種方案場景驗證 電子后視鏡 CMS 方案驗證
視頻采集方案驗證
視頻注入方案驗證
電子后視鏡 CMS
視頻采集和旁路輸出方案驗證
可以實現電子后視鏡 CMS,多通道視頻采集,多通道視頻注入,多通道視頻分流等功能的驗證
1 路 GMSL 攝像頭模塊采集展示
4 路 GMSL 攝像頭模塊 FL9295 進行視頻采集,通過開發板的 DP 接口顯示到顯示器上
核心板
ACU7EVC
芯片型號:XCZU7EV-2FFVC1156I
CPU
ARM Cortex-A53 x4,主頻1.333GHz;ARM Cortex-R5 x2,533MHz
GPU
Mali-400 MP2, 677MHz
內存
PS 端 DDR4,4GB;64bit,2400Mbps
PL 端 DDR4,4GB;64bit,2400Mbps
芯片級別
速度等級 -2;工業級,工作溫度 -40°c~85°c
邏輯單元
504K
觸發器
460.8K
查找表
230.4K
UltraRAM
27Mb
Max. Distributed RAM
6.2Mb
Total Block RAM
11Mb
全局時鐘
8
DSP Slices
1728
eMMC FLASH
32GB
QSPI FLASH
64MB
視頻編解碼器
H.264 / H.265
PL GTH 收發器
12.5Gb/s x16
I/O
HD I/O: 46 個
HP I/O: 134 個
M.2 接口
1 個 PCIE x4 標準的 M.2 接口,用于連接 M.2 的 SSD 固態硬盤(需要自己購買),通信速度高達 6Gb/s
DP 顯示接口
1 路 mini DisplayPort 輸出顯示接口,用于視頻圖像的顯示
USB3.0 接口
1 個 USB3.0 TYPE C 接口,支持 HOST、SLAVE、OTG 工作模式
千兆以太網接口
1 路千兆以太網接口,為用戶提供網絡通信服務,持 10/100/1000 Mbps 網絡傳輸速率; 全雙工和自適應
BASE-T1 網口
1 路連接到 PL 端的 1000BASE-T1 車載以太網接口
USB Uart 接口
1 路 Uart 轉 USB 接口,用于和電腦通信,方便用戶調試
Micro SD 卡座
1 路 Micro SD 卡座,用于存儲操作系統鏡像和文件系統
QSFP+ 光纖接口
1 路 QSFP+ 的光纖接口,傳輸速率達到了 40Gb/s
40 PIN FPC 接口
1 個 40PIN FPC 接口,用與黑金 7 寸屏 AN7000 連接
14 針擴展口
1 個 2.54mm 間距的 14 針的擴展口,用于連接 ALINX 各個模塊或者用戶自己設計的外面電路
FMC 連接器
1 個 FMC HPC 的擴展口,用于外接串行解串 FL9295 FMC 子卡
CANFD 通信接口
2 路 CAN 通信接口
EEPROM
1 個 IIC 接口的 EEPROM 24LC04
溫度傳感器
1 片溫度傳感器芯片 LM75,檢測周圍環境溫度
LED 燈
核心板上 1 個,底板上 8 個
按鍵
1 個復位按鍵 RESET 和 2 個用戶按鍵
撥碼開關配置
1 個 4 位的撥碼開關 SW1 用來配置 ZYNQ 系統的啟動模式
JTAG 調試口
1 個 JTAG 接口,用于下載 ZYNQ UltraScale+ 程序或者固化程序 到 FLASH
芯片型號
串行器 MAX9295A,解串器 MAX96712
輸入接口
支持 4 通道攝像頭,最高支持 8MP 30 幀分辨率攝像頭
輸出接口
支持 4 通道視頻輸出,支持 2MP/4MP 60 幀,或者 8MP 30 幀
車規連接器
使用安費諾 Z Code FAKRA 車規同軸連接器
圖像格式
支持 RAW8/10/12/14/16/20, RGB565/666/888, YUV422 8/10bit 視頻圖像格式
感光芯片
OX03C10
ISP 芯片
OAX4000
幀率
1920*1280@30fps
曝光方式
Rolling Shutter
Color Mode
RGGB
輸出格式
YUV422 / RAW12
串行器
MAX9295A
通信協議
GMSL2.0
視場角度
32.4°/ 60.6°/72°
工作溫度
-40℃ ~ +85℃
液晶屏幕尺寸
7.0 寸(對角線)
顯示像素
1280 (水平) x 720 (垂直)
顏色深度
16.7M 種顏色 (RGB 24 位色)
電氣接口
LVDS
Z7-A 開發板
1 塊
車載 GMSL2 攝像頭 C2211
1 塊
7 寸車規液晶屏 AN7000
1 塊
串行解串 FMC 子卡 FL9295
1 根
40pin FPC 排線
1 個
AL321 下載器
1 塊
12V 電源
1 個
SD 卡
1 個
4 合 1 Amphenal Z code Fakra 連接器同軸射頻線
1 根
4 合 1 Fakra SMB 汽車 ECU 注入回灌連接線
1 根
USB 線
2 個
供電
12V/3A 供電
尺寸大小
171mmx 183mm
疊層數量
核心板 16 層 PCB 板設計,擴展板采用 12 層 PCB 板設計預留獨立電源層和 GND 層
所有出售產品主體保修期為 12 個月,其中 FPGA 芯片、液晶屏為易損件,不在保修范圍內。
所有配件及贈品不在保修范圍內。