FPGA 型號(hào)

XCZU19EG-2FFVC1760I

應(yīng)用處理單元

四核 Arm Cortex-A53 MPCore，速率高達(dá) 1.3GHz

實(shí)時(shí)處理單元

雙核 Arm Cortex-R5F MPCore，速度高達(dá) 533Mhz

圖形處理單元

Arm Mali?-400 MP2，頻率高達(dá) 667MHz

邏輯單元

1,143K

觸發(fā)器

1045K

DSP slice

1,968

時(shí)鐘管理單元

11個(gè)

查找表

523K

Block RAM

34.6Mb

GTY16.3Gb/s

44

GTH 32.75Gb/s

28

UltraRAM

36.0Mb

Max. Distribut- ed RAM

9.8Mb

DDR4 SDRAM

PS 端 4 片 2GB DDR4 共 8GB; PL 端 8 片 2GB DDR4 共 16GB

eMMC FLASH

PS 端 1 片 32GB eMMC FLASH 存儲(chǔ)芯片，用戶存儲(chǔ)操作系統(tǒng)文件或者其他用戶數(shù)據(jù)

QSPI FLASH

2 片 64MB 的 QSPI FLASH 存儲(chǔ)芯片，可用作 ZYNQ 芯片的 Uboot 文件，系統(tǒng)文件和用戶數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

SDI 接口

8 路雙向 12G SDI，支持 SD/HD/3G/6G/12G SDI 速率，最高支持 4K/60 幀視頻輸入或者輸出

千兆以太網(wǎng)

1 路千兆以太網(wǎng)接口，連接到 FPGA 的 PS 端

Uart 接口

2 個(gè) Uart 接口，1 路可進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通信，1 路可用于連接串口屏等外設(shè)

HDMI 2.1 接口

4 路 HDMI 2.1 視頻輸出接口，最高支持 8K@60Hz 輸出
4 路 HDMI 2.1 視頻輸入接口，最高支持 8K@60Hz 輸入，支持不同格式的數(shù)據(jù)輸入

ORIN 連接接口

ZYNQ UltraScale+ 芯片跟 NVIDIA 的 ORIN 模塊的硬件連接接口有 1 路 PCIE3.0 x4 和 2 路 MIPI x4Lane 的接口

光纖接口

2 路 QSFP28 100G 光纖接口，每路光纖接口總體數(shù)據(jù)速率為 100Gbps

Micro SD 卡座

1 路 Micro SD 卡座，用于 MPSOC 存儲(chǔ)操作系統(tǒng)鏡像和文件系統(tǒng)

FMC 擴(kuò)展口

1 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 FMC HPC 擴(kuò)展口，符合標(biāo)準(zhǔn)雙寬度 FMC 標(biāo)準(zhǔn)。可以外接  ALINX 各種 FMC 模塊（HDMI 輸入輸出模塊，雙目攝像頭模塊，高速 AD 模塊等）

JTAG 調(diào)試口

1 個(gè) 10Pin 2.54mm 標(biāo)準(zhǔn)的 JTAG 口，用于 FPGA 程序的下載和調(diào)試， 用戶可以通過下載器對 ZU19EG 系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和下載

型號(hào)

Jetson Orin NX 8GB（需單獨(dú)購買）

Jetson Orin NX 16GB（需單獨(dú)購買）

AI 性能

70 TOPS

100 TOPS

GPU

搭載 32 個(gè) Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架構(gòu) GPU

GPU 最大頻率

765 MHz

918 MHz

CPU

6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3

8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3

CPU 最大頻率

2 GHz

2 GHz

DL 加速器

1x NVDLA v2

2x NVDLA v2

DLA 最大頻率

614 MHz

614 MHz

視覺加速器

1x PVA v2

1x PVA v2

顯存

8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s

16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s

視頻編碼

1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265)

視頻解碼

1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265)

功率

10 瓦 - 20 瓦

10 瓦 - 25 瓦

M.2 SSD 接口

1 個(gè) PCIE (x2) Gen4 標(biāo)準(zhǔn)的 M.2 接口，用于連接 NVME 的 SSD 固態(tài)硬盤，ORIN 的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)文件存儲(chǔ)于 SSD 里

M.2 WIFI/BT

M.2 KEY-E 的連接器，預(yù)留用于連接器 WIFI/BT 模塊，接口包含 PCIEx1，USB2.0，UART，I2S 和 I2C 等信號(hào)

DP 顯示接口

支持 DP 視頻輸出，開發(fā)板 1 路 DisplayPort 輸出顯示接口跟 Jetson Orin NX 模塊連接，用于視頻圖像的顯示。 接口支持 VESA DisplayPort V1.2 和 eDP V1.4 輸出標(biāo)準(zhǔn)

USB3.0 接口

4 個(gè) USB3.0 Type A 接口，支持 HOST 工作模式，
1 個(gè) USB3.0 Type C 接口，支持 HOST、SLAVE、OTG 工作模式

千兆以太網(wǎng)

擴(kuò)展了 1 路千兆以太網(wǎng)接口，模塊輸出的 MDI 信號(hào)直接連接到 RJ45 連接器

輸入電壓

+12V 電壓輸入

供電

12V/5A 供電

輸入電流

5A 最大電流

FPGA 開發(fā)板

1 塊

USB 下載器

1 個(gè)

Mini USB 線

1 根                     

散熱風(fēng)扇

1 個(gè)

12V 電源

1 個(gè)

讀卡器

1 個(gè)

TF 卡

1 個(gè)

尺寸大小

280mm x 163mm

疊層數(shù)量

擴(kuò)展板 18 層 PCB 設(shè)計(jì)，預(yù)留獨(dú)立電源層和 GND 層